研究论文 差分进化粒子滤波在惯性/重力组合导航中的应用研究.pdf

针对常规粒子滤波在惯性/重力组合导航中的粒子退化和样本贫化问题,将差分进化引入到粒子滤波的重采样过程,通过群体差异进行全局搜索实现粒子分布优化,使粒子集提高对系统状态变量后验概率的逼近程度。算法应用于惯性/重力组合导航中,采用惯性导航系统海上试验数据进行数值实验,对比分析不同算法在相同条件下的导航误差,证明了算法能够提高组合导航的定位精度。