Android 7.1添加一个 系统底层服务

受疫情影响,自己工作目前又比较忙,很长时间没有更细博客了,最近看了一下底层服务,尝试着添加了一个底层服务,之前写过一个文章是 Android在java层添加服务进行通讯,对Java层服务感兴趣的同学可以去看一下 Android 7.1 添加一个进程间通讯的系统服务(java层) 本次添加一个底层服务,目的是为了应用程序可以获取此服务 与 底层服务和外部设备进行通讯 . 分为大概几个步骤 1.添加文件 2.编译文件 3.将文件打到ROM中 4.添加sepolicy权限 5.测试权限 一:添加文件 本次涉及的文件如下图所示: frameworks/base$ tree customcamera