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SRCONTROL.zip

上传者: 2021-01-03 06:12:28上传 ZIP文件 10.5MB 热度 14次
二自由度机械臂的控制程序。利用STM32F407ZG控制定时器输出2路PWM输出老控制电机的转动。上位机通过串口发送数据(空间位置数据),机械臂运动到指向位置。
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