SRCONTROL.zip 上传者:tanshikao 2021-01-03 06:12:28上传 ZIP文件 10.5MB 热度 15次 二自由度机械臂的控制程序。利用STM32F407ZG控制定时器输出2路PWM输出老控制电机的转动。上位机通过串口发送数据(空间位置数据),机械臂运动到指向位置。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论