基于多Agent系统的自动导航车系统研究

车辆诱导系统的大部分工作是利用全球定位系统来实现,但是全球定位系统存在一定误差,且费用较高等。为解决这些问题,提出了自动导航车系统,它是车辆诱导系统基础上的一个重要分支,是以多Agent系统为基础的。重点研究的是最优路线的路径诱导策略和多Agent间的通信。自动导航车系统替代安装全球定位系统,减少了其在资源利用、成本等方面的开支,对缓解当今社会的交通压力有一定的积极作用。