通信与网络中的网络远程控制作业机械手的设计与实现

摘要:随着网络等信息产业的发展,远程作业和智能设备的远程监控成为现代人生活发展的方向,远程通信则是一个值得研究的问题。本文以远程控制作业机械手的实例,介绍了远程串行通信的基本架构及实现过程,分析了直接控制机89C51硬件及其软件的设计与实现。 关键词:远程;串行通讯;单片机;机械手 0引言 网络化操作和远程控制成为很多企业和科研机构钻研的方向,要实现对现场设备进行管理和控制,就需要与这些设备进行通讯连接,进行相关数据交换,以达到管理、控制和监控的目的。同样嵌入式领域中,为了达到远程监控,也必须基于网络。在水下或者恶劣环境作业的机械手,在特定的时候需要远程控制。网络远程