欧拉角与万向节锁死.rar 上传者：qq_15315 2020-12-31 03:22:44上传 RAR文件 19.16MB 热度 31次 欧拉角有两种: 静态:即绕世界坐标系三个轴的旋转,由于物体旋转过程中坐标轴保持静止,所以称为静态。 动态:即绕物体坐标系三个轴的旋转,由于物体旋转过程中坐标轴随着物体做相同的转动,所以称为动态。 使用动态欧拉角会出现万向锁现象;静态欧拉角不存在万向锁的问题。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
