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欧拉角与万向节锁死.rar

上传者: 2020-12-31 03:22:44上传 RAR文件 19.16MB 热度 7次
欧拉角有两种: 静态:即绕世界坐标系三个轴的旋转,由于物体旋转过程中坐标轴保持静止,所以称为静态。 动态:即绕物体坐标系三个轴的旋转,由于物体旋转过程中坐标轴随着物体做相同的转动,所以称为动态。 使用动态欧拉角会出现万向锁现象;静态欧拉角不存在万向锁的问题。
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