汽车电子中的FPGA实现的FIR算法在汽车动态称重仪中的应用

引言 车辆在动态称重时,作用在平台上的力除真实轴重外,还有许多因素产生的干扰力,如:车速、车辆自身谐振、路面激励、轮胎驱动力等,给动态称重实现高精度测量造成很大困难。若在消除干扰的过程中采用模拟方法滤波,参数则不能过大,否则将产生过大的延迟导致不能实现实时处理,从而造成滤波后的信号仍然含有相当一部分的噪声。所以必须采用数字滤波消除干扰。 FIR滤波的原理及实现 本文采用FIR数字滤波,其原理如公式1所示。 Y(n)= (1) 其中h(k)为系统滤波参数,x(n)为采集的信号,Y(n)为滤波后的输出信号。 FIR滤波器的h(n)0≤n≤