SSD300网络结构(pytorch)

一.如图是预测框的相应feature map 其中anchor的长宽关系,s就是上图中的scale,a就是上图中的anchor ratio 二.代码 主要由三部分组成 1.vgg作为基础网络 要注意的是作者对38*38*512进行L2正则化,并用一个可学习参数调节通道权重 2.增加大目标检测网络 3.输出包括预测框的偏移量输出与分类 偏移量计算 误检的HEM(hard negative mine)loss函数,用于分类 import torch import os from torch import nn import torch.nn.functional as F im