基于传统的计算机视觉下的车道线检测

Python语言;代码包括有原始图像确定ROI;对前方道路的透视变换;边缘检测(采用sobel采用 x 方向的索贝尔算子);在RGB色彩空间中对黄白两种颜色进行过滤从而提取出车道线的像素;HLS阈值化处理;组合梯度和色彩过滤车道线像素;滑窗多项式拟合车道线;拟合曲线使用透视变换还原到原视角。