STM32基于hal库的智能小车(4) ESP8266的wifi遥控

需要用到串口DMA传输,串口输出,esp8266wifi模块 此测试的目的是按照说明接好线,wifi控制小车动起来 * ---------------USART1接ESP8266,USART2输出信息---------- * --提前设置ESP8266建立wifi热点ESP8266_TEST此程序没做, * --手机wifi连接ESP8266_TEST热点,用网络调试助手将手机设置为TCP server