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数字PID算法习题及答案.docx

上传者: 2020-12-25 00:34:04上传 DOCX文件 14KB 热度 9次
第六章试题 一填空 1. 在一般工业过程控制系统中常用的经典控制规律是 PID 控制规律即比例积 分微分控制规律 采用类似于模拟调节规律的设计方法来设计数字调节规律的前提条件是采样周期足够短 位置式 PID 调节规律的数学表达式为 u( n) K p {e(n) T n e( j ) TD [ e( n) e( n 1)]} TI j 0 T 增量式 PID 调节规律的数学表达式为 u(n) K
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