计算机视觉——多视图几何

文章目录一、关于对极几何1.1几个基本概念1.2本质矩阵(E)1.2.1 作用1.2.2 求解推导1.2.3 本质矩阵的性质1.3基础矩阵(F)1.3.1 作用1.3.2求解推导1.3.3基础矩阵的性质1.4八点算法求解基础矩阵(F)二、求解图像之间的基础矩阵2.1七点匹配点计算基础矩阵结果2.2八点匹配点计算基础矩阵结果2.3十点匹配点计算基础矩阵结果三、画出极点和极线3.1代码3.2结果3.2.1左右拍摄,极点位于图像平面上3.2.2像平面接近平行,极点位于无穷远3.2.3图像拍摄位置位于前后四、小结 一、关于对极几何 1.1几个基本概念 对极几何: 描述的是两幅视图之间的内在射影关系,