学习记录——角点检测特征匹配图片拼接图像插值

文章目录1. 角点检测Harris角点检测Shi-Tomasi角点检测2.特征匹配KNNORB3. 图片拼接4.图像插值 1. 角点检测 Harris角点检测 import cv2 import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt img=cv2.imread('timg.jpg') #原图为彩色图,可将第二个参数变为0,为灰度图 gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 输入图像必须是float32, 最后一个参数[0.04,0.06] gray = np.float32(gra