python+opencv车道线检测(简易实现)

python+opencv车道线检测(简易实现) 技术栈:python+opencv 实现思路: canny边缘检测获取图中的边缘信息; 霍夫变换寻找图中直线; 绘制梯形感兴趣区域获得车前范围; 得到并绘制车道线; 效果展示: 代码实现: import cv2 import numpy as np def canny(): gray = cv2.cvtColor(lane_image, cv2.COLOR_RGB2GRAY) #高斯滤波 blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0) #边缘检测 canny_img = cv