OpenCV Python 特征匹配 + 单应性查找对象 | 四十五

目标 在本章节中,我们将把calib3d模块中的特征匹配和findHomography混合在一起,以在复杂图像中找到已知对象。 基础 那么我们在上一环节上做了什么?我们使用了queryImage,找到了其中的一些特征点,我们使用了另一个trainImage,也找到了该图像中的特征,并且找到了其中的最佳匹配。简而言之,我们在另一个混乱的图像中找到了对象某些部分的位置。此信息足以在trainImage上准确找到对象。 为此,我们可以使用calib3d模块中的函数,即cv.findHomography()。如果我们从两个图像中传递点集,它将找到该对象的透视变换。然后,我们可以使用cv.perspec