计算机视觉摄像机定标中投影矩阵的计算(2):特征向量法

目录简介投影矩阵的代码实现已知条件代码实现 简介 摄像机标定(Camera calibration)中存在的一个关键问题:如何求解投影矩阵 有了投影矩阵,我们便可以把世界坐标系变化到图像坐标系。 本文主要通过特征向量法来求解投影矩阵。 投影矩阵的代码实现 已知条件 n个三维世界坐标点(保存在dat文件中) n个二维图像坐标点(保存在dat文件中) 使用工具: 环境:windows10+python3.7+pycharm2019 第三方库:numpy 原理见论文链接:(https://wenku.baidu.com/view/db2774d083d049649b66588e.html) 代码实现