算法设计(理论).doc

一PEM基本描述 假设真实过程满足 1 其中为稳定过程的传递函数为干扰滤波器具有稳定的最 小相位传递函数逆函数稳定为均值为0方差为R的白噪声并且 2 若所用的模型结构正确则该过程的预报值为 3 其中是包括过程模型参数和干扰模型参数的参数向量预报误差为 4 该参数向量可通过使式5确定即 5 当我们有 6 由式1和4可得 7 依据2给定的条件最后可得 8 9 如果对于所有N皆可获得全局极小值且输入为一