用MSP430F149 单片机实现
摘 要:本文介绍了基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器。该控制器可同时控制多台步进电 机按曲线方式运行, 包括加减速、定位及换向功能等。 重点探讨步进电机升降速曲线的设计方案及其 实现方法。
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