点云数据的深度学习处理方法 CNKI.PDF

点云数据的深度学习处理方法 a,b c 刘旭辉 王宏燕 a. 北京航空航天大学电子信息工程北京 海淀 100191 b. 北京航空航天大学医工交叉创新研究院北京 海淀 100191 c. 西安卫星测控中心陕西 西安710000 摘 要 随着自动驾驶的快速发展对环境感知的要求也越来越高作为自动驾驶 汽车最重要的传感器之一激光雷达可以通过扫描周围环境得到点云数据使用合 适的方法处理点云数据我们可以获