单片机与DSP中的人脸检测系统的SoPC设计

引言 人脸检测跟踪是计算机视觉中十分重要的研究领域,正受到越来越多的关注。传统基于PC平台的人脸检测跟踪系统体积大,不能满足便携的要求,更不适合露天使用;而采用通用的DSP芯片组成的系统,外围电路较复杂,设计与调试都需要较长的时间,且系统的可扩展性和移植性不好。利用32位Nios II软核处理器在FPGA上完成设计,减小了系统的体积,而且在PC上开发的程序可移植到Nios II处理器上,实现了片上系统。采用Nios II处理器的自定义指令,用硬件实现部分算法,大大提高了数据的处理速度,保证了较好的实时性。在外围电路不变的情况下,通过更新FPGA内部的电路设计,能使系统功能升级和增强。 系统组成及