嵌入式系统/ARM技术中的嵌人式实时操作系统uC/OS在控制工程中应用

在嵌入式实时应用领域,过去一般把整个软件设计成一个前后台系统。应用程序是一个无限循环,循环中调用相应的函数完成相应的操作,这部分是后台行为;中断服务程序处理异步事件,这部分是前台行为。这对于很简单的控制是比较适合的。但是在情况比较复杂的时候,工程师现在倾向于应用一个适当的操作系统来降低系统开发的难度,使得实时应用程序的设计和扩展变的容易,不需要大的改动就能增加新的功能。而uC/OS就是一个用于开发中小型项目比较合适的嵌入式实时操作系统。 1 uC/OS的特点 uC/OS是一个原代码公开的,可移植性强的实时的多任务操作系统。其实时内核采用占先式调度策略。这意味着他总是运行就绪条件下的优先级