嵌入式系统/ARM技术中的基于嵌入式系统arm2210开发板的移动机器人人机界面设计

摘要: 移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过arm2210的串口uart0接收中心处理器pc104的运动信息,利用东芝公司的液晶控制器t6963c驱动stn液晶屏yl240128a,以及zlg/gui软件包提供的基本绘图和菜单操作函数设计了基于嵌入式系统arm2210开发板的移动机器人人机界面,并利用arm2210的i2c器件zlg7290提供的i2c接口功能和键盘中断信号实现菜单选择,具有很强的实用性。引言 嵌入式系统以其高性能、低功耗、低成本的优点,已经在很大程度上改变了人们的生活。如,mp3播放器、智能手机、数码相机产品等