小型舞蹈机器人的驱动系统设计

小型舞蹈机器人的驱动系统设计 [日期:2005-8-8] 来源:国外电子元器件 作者:彭宏业 段哲民 [字体:大 中 小] 摘要:介绍了某型舞蹈机器人驱动系统的硬件设计过程,讨论了该系统中驱动信号的隔离以及驱动器件的选择原则,同时给出了舵机驱动、直流电机驱动以及稳压二极管并联型稳压电路的设计方法。 关键词:L298N;舵机;直流电机;隔离;并联型稳压 机器人舞蹈比赛是一项具有极强观赏性和趣味性的比赛。比赛规则要求参赛机器人在有限的场地和时间内,配合音乐完成动作。由于要求机器人既要充分利用场地,又不能超时和越界,因此,舞蹈机器人集成了多学科前沿技术,它