基子CAN_BUS的控制器调试系统的设计

基子CAN_BUS的控制器调试系统的设计 [日期:2004-12-8] 来源:电子技术应用 作者:王洪坡 李 杰 常文森 [字体:大 中 小] 摘要:调节多点控制器的控制参数是一项复杂的工作,以CAN_BUS通信协议为基础,设计了一种连接多个CAN端点的调试系统,通过创建通信协议,实现了上位机与控制器的CAN端点的实时数据交流。阐述了控制器与上位机的通信流程。 关键词:CAN_BUS 调试系统 通信协议 磁悬浮转向架的悬浮由四组电磁铁实现,每组电磁铁都有独立的悬浮控制器,控制该点的悬浮与下落。为了获得最优的控制参数,需要在整个转向架的悬浮过程中通过上位机监