网络化自动驾驶 轨迹规划算法设计说明书 V1.3.pdf

. 网络化自动驾驶 轨迹规划算法设计说明书 作者 胡学敏 评审人 日期 2015/12/26 环宇智行科技有限公司 华为技术有限公司 . . 修订记录 作者 修订时间 版本号 修改内容 胡学敏 2015/12/29 V1.1 1. 更新三种算法的原理图和相关实现 2. 更新 2.3 的接口部分 胡学敏 2016/1/3 V1.3 1. 更新 2.1 的轨迹规划流程