INSGPS组合算法及其误差分析..docx

INS/GPS组合算法及其误差分析 航空摄影测量中的一个关键问题是确定像片的外方位元素 , 传统的方法 是通过摄影测量加密来确定的这需要大量的地面控制点INS可以提供姿 态,GPS可以提供位置将两者组合并通过一定的解算可以辅助或代替这一传统 方式作为系统组合的核心软技术组合算法 , 最近几年一直是研究的热点之 一目前国内还没有完整的技术推理过程 , 仅仅停留在组合方案设计上本文在 前人的技术基础上