surf算法原理总结最新.pptx

surf算法原理(1)构建Hessian矩阵(2)尺度空间生成(3)初步确定特征点(4)精确定位特征点(5)选取特征点主方向确定(6)构造surf特征点描述算子surf算法特征点提取extract_surf.cpp data =read_png_u8_gray读出灰度图记做I(x,y,图像像素函数预处理图像积分squareConvolutionXY返回积分值构建Hessian矩阵Hessian矩阵