在虚拟环境下进行装配作业自动化研究

引言 虚拟现实(Virtual Reality,以下略VR),就是由计算机直接把视觉、听觉、触觉等多种合成信息提示给人的感觉器官,在人的周围生成一个虚拟环境,从而把人、现实世界以及虚拟环境结合起来,融为一体,实现信息的交流和反馈。人可以在虚拟环境中以最自然的形态实时地进行操作和行动,犹如在自身所处现实环境中同样的感受。VR技术是充分发挥创造力的科学,为人类的智能扩展提供了强有力的手段,对生产方式和社会生活将产生巨大的影响。虚拟制造是VR技术在制造领域的重要应用,是一种超越时空观念的新的制造哲理和模式。 1、制造技术的发展与虚拟制造的出现 虚拟制造是随着信息技术的高速发展和对价值观多样化的适应而