嵌入式系统/ARM技术中的SERCON816型SERCOS总线控制器及其应用

SERCON816型SERCOS总线控制器及其应用 [日期:2006-2-22] 来源:国外电子元器件 作者:余 义 杨建武 崔 凯 [字体:大 中 小] 摘要:介绍SERCON816型SERCOS总线控制器的功能及使用方法,详细阐述电路在应用开发过程中的外围电路连接、控制寄存器的设置及初始化软件的设计。 关键词:SERCON816 SERCOS总线 总线控制器 1 引言 SERCOS总线是一种连接运动控制器与驱动器的运动控制总线。它出现的较晚,但一面世便受到世界各种设备供应商的广泛关注。SERCOS总线特有的开放性、同步性与抗干扰性有力支持了目前