完整版数字PID及其算法.doc

数字PID及其算法主要内容 PID算法的原理及数字实现1 PID调节中的几个实际问题2数字 算法 3几种发展的PID参数的整定方法PID4 一概述 几个概念 的控制被控量是时间的函数1程序控制使被控量按照预先规定的时间函数变化所作 照各个输入信号的条件使过程的各个执行机构自动2顺序控制是指控制系统根据预先规定的控制要求按 地按预 先规定的顺序动作 3PID控制调节器的输出是输入的比例积分微分的