基于BP算法的神经网络PID控制器设计及仿真.doc 上传者：choosy_20498 2020-12-16 10:38:35上传 DOC文件 233.5KB 热度 16次 神经网络PID控制器的设计及仿真 一传统PID控制 数字PID控制算法分位置式和增量式两种工程上常用的增量式PID控制算法其控制算式为 u(k)=u(k?1)+Kp[e(k?1)]+KIe(k)+KD[e(k?2e(k?1)+e(k?2)]T/TIKp为比例系数KI=式中KpT/T为积分系数KD=TD/T为微分系数T为采样周期TI为积分时间TD为微分时间e(k)为t=kT时刻的误差上述PID控制算 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 choosy_20498 资源：17853 粉丝：1 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
