实验五 基于达林算法的控制系统设计教师版.doc

微机控制技术实验 课程名称 指导教师 实验时间 姓名 班级 学号 成绩 实验五 基于达林算法的控制系统设计 一实验目的 1掌握达林算法数字控制器的设计方法 2掌握达林算法设计的控制器产生振铃现象的原因 3 掌握消除振铃现象的方法 二实验内容 已知某过程对象的传递函数为 期望的闭环系统时间常数 采样周期 要求 1采用达林算法设计数字控制器 2 在simulink环境下搭建控制系统模型进行实验仿真 3