数字pid控制及其算法概要.pptx

第七章 数字PID控制及其算法 ;第七章 数字PID控制及其算法 ;第七章 数字PID控制及其算法 ;7.1 PID调节算法 7.2 PID算法的数字实现 7.3 数字PID调节中的几个实际问题 7.4 数字PID算法的发展 7.5 PID参数的整定方法 ;7.1 PID调节算法 ;7.1.1 PID调节器的优点 ;7.1.2 PID调节器的作用 ;1. 比例调节器 ;阶跃响应特性曲线图;2. 比