计算机控制算法.pptx

第三章计算机控制算法;3.1双位控制;3.2比例积分微分PID控制;3.2.1比例控制;3.2.2积分控制;3.2.3微分控制;3.2.4PID综合控制;3.3数学模型控制;3.3.1机理建模;3.3.2实验建模; 用最小二乘法建立d与之间关系的数学模型以-1/2作为x,作为y取y=a+bx为一直线设实验数据点为(x,y)各点与直线的误差为ei.有 所有实验数据点误差的平方和为 其最小值的条件是