基本滤波算法.ppt

* * * Count为处理整帧要移动的帧数 M为每帧移动的距离 * * Lpc为线性预测函数第一项为数据第二项为设定的AR模型的阶数 A为AR模型系数VS为预测误差方差 * * 每帧包含256个点数帧重叠点数为128. 研究表明窗帧叠因子的最佳值是2或4即帧移为12或14 * * * * K(n)是卡尔曼增益 Y(n)是n时刻的观测值 最终由(39)式得到滤波器的输出将x(n|n)乘以H即可得到