绣花机嵌入式开发下位机源码.rar

全自主开发,主要用于电脑绣花机伺服电机、步进电机控制,与上位机通讯,成熟可用,源码注释详细。 一、开发工具:Keil uVision4(C语言)。 二、运行环境:以STM32F103为核心芯片、以该芯片直接控制电机的工控板。 三、主要技术要点: 1、CAN通讯的配置,与上位机的CAN通讯操作; 2、伺服电机、步进电机的配置,电机启动、停止、脉冲、加减速等的精准控制; 3、GPIO引脚配置及电平操作、控制,主要用于开关、传感器、指示灯、剪线、勾线、扣线、锁头、亮片等操作与控制; 4、系统时钟、中断机制的配置与应用。