工业电子中的直流电机控制电路专辑—3

四相步进电机可用几种专用的集成电路驱动器,SAAl027是其中常用的一种,它的特点是工作电压范围宽9.5V~18V;输出驱动电流大,可达500mA。它适合作四相全步步进电机的控制。图4是SAAl027的外形和引脚功能图。图5(下面↓)是它的内部原理方块图及基本应用。 实际上,集成电路有三路缓冲输入,每一个缓冲输入都控制一个二位(四状态)的同步可逆计数器。它的输出送到一个编码变换器。然后用四路输出,去控制输出级的四个晶体管。输出级以集电极开路方式工作。电机的绕组线圈串入集电极。为防止反向电动势损坏晶体管,在绕组的两端并联一反向二极管。要特别注意的是:集成电路13脚和12脚是流过大电流的引脚