光流的概念、HS算法及应用.doc

光流的概念HS算法及应用 一光流的概念 运动物体的亮度模式运动叫做光流或者说光流运动物体在成像面上的像素运动的速度光流场是2D瞬时速度场其中2D瞬时速度矢量是图像中运动物体的3D速度矢量在成像面的投影 P0 P0 Pi 图1 Pi为三维运动物体上的点P0在成像面上的二维投影 P0的运动在成像面内表现为Pi的运动而Pi的运动速度就是P0的光流 光照的变化必然引起光流的变化有些运动不产生光流如光照不变