Lsm6dso_Acc.zip 上传者:nasty892 2020-12-16 04:37:22上传 ZIP文件 17.83MB 热度 34次 6轴加速度,陀螺仪。两种方法:加速度求俯仰角,翻滚角,四元数求俯仰角,翻滚角。因为没有磁力计所以四元数求不出航向角。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论