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Lsm6dso_Acc.zip

上传者: 2020-12-16 04:37:22上传 ZIP文件 17.83MB 热度 7次
6轴加速度,陀螺仪。两种方法:加速度求俯仰角,翻滚角,四元数求俯仰角,翻滚角。因为没有磁力计所以四元数求不出航向角。
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