单片机与DSP中的Seaway采用TI DSP控制器平台的创新代步工具

Seaway采用TI C2000的DSP控制器平台,精巧的体积以及集成高性能外设的C2000成就了这种电力驱动、具有自我平衡能力的革命性个人用运输载具成为可能。 Segway运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-State Gyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的C2000控制驱动马达来做到平衡的效果。C2000 强劲的工作频率支持Segway实现自适应调整功能。 其先进的脉宽调制 (PWM) 控制能够生成更整齐的波形,这不仅有助于缩小马