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计算机有效过程控制技术实验实验一数字PID有效过程控制算法.doc

上传者: 2020-12-15 23:21:15上传 DOC文件 43KB 热度 8次
欲看全文请QQ联系332889463 计算机控制技术实验 实验一 数字PID控制算法 一目的要求 1.掌握标准PID算法 2.分析KpTiTd对系统质量的影响 二实验内容 本实验用来观察和分析输入为阶跃信号时被测系统的PID控制特性 三实验线路 图1-1 数字PID控制实验构成 图1-2数字PID控制系统方框图 四实验步骤 1将函数发生器B5单元的S1置阶跃档S2置0.2-6s档 2安置短路套 模
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