pid控制算法及matlab仿真分析.docx

姓名卢炳先 PID控制算法及MATLAB仿真分析 摘要 PID控制器具有结构简单容易实现控制效果好鲁棒性强等特点是迄 今为止最稳定的控制方法它所涉及的参数物理意义明确理论分析体系完整 并为工程界所熟悉因而在工业过程控制中得到了广泛应用从实际需要出发 一种好的PID控制器参数整定方法不仅可以减少操作人员的负担还可以使 系统处丁最佳运行状态因此对 PID控制器参数整定法的研究具有重要的实 际意义本文介