粒子群算法优化模糊pid知识讲解.docx

本文选取常见的二阶惯性加纯滞后环节传递函数为: s Gs Gs (TiS 1(T2S 1) 在这里Ti 1,T2 2, 0.3 PID参数取为Kp 2,心 1,Q 2 本设计中的模糊控制器采用两输入e, ec三输出P,I,D的形式来调整 PID参数e的论域为-3,3 ec的论域为-3,3推理机使用 NB,NM,NS,O,PS, PM,PB表示负大负中负小零正小正中正大 为了可以调节尽可能多的系统此