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智能小车黑白线识别寻光寻迹电机驱动原理分析3路寻迹算法分析含原理图和程序.pptx

上传者: 2020-12-15 13:09:45上传 PPTX文件 1.11MB 热度 10次
一智能小车 传感器与电机驱动电路;一有光照情况 光敏电阻R1变小 V2变大 假设V2=4.6VT V3电压 4V V2>V3 反向端大于同向端 参考模电课程 运放作为比较器部分 则OUT5输出低电平为低0给单片机识别单片机通过if来扫描out5给的引脚;一有光照情况 光敏电阻R1变小 V2变大 假设V2=4.6V V3电压 4V V2>V3 反向端大于同向端 参考模电课程 运放作为比较器部分 则O
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