Matlab中的LMI工具箱的研究与使用

由于内点算法可以利用计算机求解高阶矩阵不等式,使得线性矩阵不等式(LMI)在控制理论得以应用,因而线性矩阵不等式在控制系统分析、设计中扮演着越来越重的角色。在毕业设计中,我学习了LMI理论,Matlab中LMI工具箱的使用,研究了常见的控制问题与LMI关系以及其表达式,并研究了基于LMI方法的鲁棒控制器设计问题,推导了如何将鲁棒控制器设计问题转化为LMI形式,给出了通过求解LMI方程构造控制率的算法