PID控制算法的C语言实现(完整版)(2).docx

PI D 控制算法的 C 语言实现一 PI D 算法原 理 最近两天在考虑一般控制算法的 C 语言实现问题发现网络上尚没有一套完整 的比较体系的讲解于是总结了几天整理一套思路分享给大家 在工业应用中 PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一是当之无愧的万能 算法如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程对于一般的研发人员来讲 应该是足够应对一般研发问题了 而难能可贵的是在我所接触的控制算法当中