基于kinect深度图像的联合双边滤波算法的研究.doc

1引言 物体三维重建技术是近几十年来研究的热点问题,其研究如何通过物体的二维信息获取物体在空间中的三维信息,在许多方面都有广泛的应用,诸如在航天造船考古工业测量计算机动画等领域微软公司的体感捕捉设备Kinect镜头可以同时捕捉RGB彩色图像和含有深度信息的深度图像,而且价格低廉,受到很多研究人员的青睐,他们根据深度图像这一特征将其应用于旋转刚体三维重建[1]和手势识别[2]等计算机视觉领域中但是由