高性能数字运动控制芯片IRMCK201功能及其应用

摘要:IRMCK201是美国国际整流公司开发的数字运动控制芯片,是专门针对伺服驱动系统而设计的。该器件可实现完整的速度环和电流环控制,具有快速的高性能伺服驱动能力。文中详细介绍了IRMCK201的主要功能、特点和主要接口,并给出了一个应用于数控机床的交流伺服驱动系统的实例。 关键词:IRMCK201;交流伺服;矢量控制;空间矢量脉宽调制 1 概述 国际整流器件公司(IR)针对高性能交流伺服驱动的需求设计出了基于FPGA技术的完整的伺服驱动控制解决方案IRMCK201芯片。与传统的运动控制专用DSP芯片不同的是,IRMCK201不仅包含运动控制的外围功能 如PWM、编码计数电