单片机与DSP中的基于DSP实现的无差拍控制逆变器

随着计算机以及各种精密自动化设备、电子设备被广泛应用于通信、工业自动化控制、办公自动化等领域, 逆变器作为UPS的重要组成部分,近年来得到了迅速展。对逆变器的控制成为研究重点,即要求其输出波形稳态精度高、总谐波畸变率低和动态响应快。目前,瞬时PID控制、重复控制等技术都在应用中占有重要地位。但这两种技术都有难以克服的缺点,如瞬时PID控制难以实现数字化;重复控制的动态响应慢。美国著名控制理论专家卡尔曼于60年代初提出了数字控制的无差拍控制思想。随着电力电子技术的发展,80年代中期,无差拍控制被应用于逆变器控制,它具有瞬时响应快、精度高、THD小等特点,是一种优秀的控制策略。 1 无差拍控