工业电子中的基于MTD2009J的步进电机细分控制系统

引言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速和停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,以及步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点,使得在速度和位置等控制领域用步进电机来控制变得非常简单。 较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机和单相式步进电机等。其中反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成,定字上有多相励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩。 目前步进电机已广泛运用在需高定位精度、高分解能以及高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中